TUhjnbcbe - 2024/7/2 22:06:00
香港讯香港中文大学（中大）工程学院计算机科学与工程学系助理教授窦琪教授及王平安教授，联同卓敏机械与自动工程学刘云辉教授带领的天石机器人研究所科研团队发表有关人工智慧技术结合手术机器人的研究论文，早前在电机电子工程师学会（IEEE）主办的「机器人与自动化国际会议」（ICRA）荣获「医疗机器人领域最佳论文奖」。ICRA是机器人与自动化领域最重要的顶级国际会议，今届会议于5月30日至6月5日在中国西安举行。中大的获奖项目为用于医疗机器人多模态感知的新型智慧化系统，能实时且更精准地识别机器人在辅助进行手术时的动作，大大提升机器人的智慧感知和自动化操作能力。团队利用「图学习神经网路」技术，能综合手术机器人所存取的视觉和运动学多模态数据，提升它们的「手」和「眼」功能，令其更精准地掌握手术过程。是次研究为医疗机器人领域中，首次利用「图学习神经网路」技术成功将手术机器人的视觉和运动学的资讯连结，为推进医疗机器人的智慧感知发展提供了新的研究方向。研究团队透过中大医疗机械人创新技术中心，与美国约翰霍普金斯大学电脑感知与机器人实验室开展国际合作，由双方各自于「达文西手术系统」的实验平台为新开发的系统模型进行验证。结果显示，系统模型在这两个平台均展示出稳定和优异的效能，证明系统具备良好的适用性和独立性，亦表明了人工智慧科技在新型医疗机器人平台的应用有巨大潜力。窦琪教授表示﹕「这项研究展示了中大科研团队在医疗机器人和智慧手术数据科学领域的优良研究成果，对于推动下一代医疗机器人的发展具重要意义，同时亦让更多需要施手术的病人受惠。」关于ICRA「医疗机器人领域最佳论文奖」IEEE机器人与自动化国际会议（ICRA）是机器人与自动化领域规模最大、最重要的国际学术会议。ICRA会议今年合共接获1,篇论文，创下历来新高。其中「医疗机器人领域最佳论文奖」是根据发表技术的创新价值和原创性、与医疗机器人领域的相关性和潜在影响、临床应用价值、论文表达的清晰度，以及会议演讲表现等，从中选出对有关领域贡献最突出的论文授予奖项。关于中大天石机器人研究所中大天石机器人研究所于年成立，主要进行医疗机器人和服务机器人两大领域的研究工作。医疗机器人研究涵盖医疗手术机器人、康復和助力机器人，以及微纳米医疗机器人。香港正面对人口老化带来的种种社会问题，有迫切性开发为长者而设的服务机器人，这亦是研究所另一重点研究方向。研究所不仅致力于科学研究，也鼓励教授和学生积极开展高新技术产业化，包括提供培训课程和协办创新科技比赛活动，向中学生和大学生积极推广机器人教育，为未来培育更多人才。